SITES, especialista en el monitoreo de la salud de Activos Estructurales Excepcionales, ha llevado a cabo varias inspecciones con drones de edificios de contención y de instalación de producción en plantas nucleares francesas. Retour sur ces missions.
Los revestimientos de estos edificios son inspeccionados periódicamente para evaluar y seguir su envejecimiento. SITES, pionero en técnicas de inspección a distancia, adapta y mejora regularmente sus metodologías de adquisición y procesamiento de datos.
Durante más de 30 años, SITES ha llevado a cabo operaciones de inspección de estructuras de ingeniería civil en las centrales nucleares francesas. Tradicionalmente, estas operaciones se realizan utilizando sistemas de televisión automatizados colocados en el suelo. Sin embargo, los drones se han convertido en medias complementarios para adquirir datos de alta precisión. Esto ha sido posible gracias a la mejora de la fiabilidad y las características técnicas del equipo, así como al aumento del nivel de dominio de los pilotos. Este tipo de servicio refleja el compromiso de EDF y su centro de competencia en drones para promover el uso de esta tecnología innovadora en sus diversos sectores.
Reducir a la mitad el tiempo en el terreno
Debido al contexto de requisitos reforzados en materia de seguridad nuclear, estas operaciones requieren una preparación importante. Se realizan solicitudes de autorización específicas ante la Aviación Civil. Se elabora un análisis de riesgos detallado y se somete a la aprobación del operador. Los vuelos se realizan con un dron equipado con una cámara de alta resolución y sensores de distancia. Estos sensores permiten mantener automáticamente el dron a una distancia fija del paramiento para adquirir una resolución de imágenes idéntica en toda la superficie inspectada. El disparo de las fotografías es gestionado por el piloto automático basado en los datos altimétricos registrados por el barómetro del aparato.
El uso del dron permite reducir en más de la mitad el tiempo de recolección de datos en el terreno. Esto ayuda a disminuir el tiempo de exposición del personal y a limitar el impacto de nuestras actividades en la explotación.
El dron como una herramienta complementaria a los métodos tradicionales, en una cadena de valor compleja
Algunos espacios restringidos no permiten el uso de drones. Por ejemplo, cuando hay menos de 2 metros de espacio libre en aproximadamente el 5% de la superficie total a inspeccionar. En estos casos, este dispositivo es reemplazado por una plataforma elevadora equipada con cámaras fotográficas para tomar las fotografías y garantizar una cobertura exhaustiva de todo el revestimiento de la estructura a inspeccionar.
La capacidad de capturar datos de muy alta resolución no tendría interés sin su integración en toda la cadena de producción. La experiencia de los equipos es crucial para optimizar las fases de adquisición con un nuevo vector (selección del sensor de la cámara, ajustes, consideración de las restricciones operativas relacionadas con el sector nuclear), al tiempo que se replica los procesos de tratamiento de datos existentes.
Se puede generar un modelo 3D texturizado de alta resolución para cada edificio a partir de las miles de fotos adquiridas. Este clon digital sirve como base para los ingenieros especializados en ingeniería civil para detectar, medir y cartografiar todos los desórdenes, cuyo tamaño puede ser inferior al milímetro. Luego, se pone a disposición de EDF la interfaz Viou®, desarrollada por SITES. El acceso a este visor no requiere ninguna instalación. Este interfaz permite la visualización de la imagen ortorrectificada de todos los edificios inspeccionados, con la adición de capas que contienen las cartografías de los desórdenes. Basándose en esta cartografía, el operador puede establecer planes de mantenimiento.